方言:标准

This is a human-readable form of the XML definition file: standard.

MAVLink 2 有一个 ID > 255的消息,并在其描述中使用 (MAVLink 2) 进行标记。

已添加到 MAVLink 1 消息中的 MAVLink 2 扩展字段以蓝色显示。

MAVLink Include Files: common.xml

本文件包含自定义协议:0。

MAVLink类型枚举

MAVLink 命令(MAV_CMD)

MAVLink 命令(MAV_CMD)和消息是不同的! 这些命令定义了最多7个参数的值,这些参数打包在“任务协议”和“命令协议”中使用的 INSIDE 特定消息中。 执行任务或者需要从请求中确认和/或重试逻辑时使用命令。 否则使用消息。

MAVLink 消息

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