方言:测试

This is a human-readable form of the XML definition file: test.

MAVLink 2 有一个 ID > 255的消息,并在其描述中使用 (MAVLink 2) 进行标记。

已添加到 MAVLink 1 消息中的 MAVLink 2 扩展字段以蓝色显示。

当前的MAVLink版本是2.3。 二级版本号(点后)的范围是1-255。

MAVLink 消息

TEST_TYPES (#0

[Message] 测试所有字段类型

字段名称类型参数描述
ccharchar
schar[10]string
u8uint8_tuint8_t
u16uint16_tuint16_t
u32uint32_tuint32_t
u64uint64_tuint64_t
s8int8_tint8_t
s16int16_tint16_t
s32int32_tint32_t
s64int64_tint64_t
ffloatfloat
ddoubledouble
u8_arrayuint8_t[3]uint8_t_array
u16_arrayuint16_t[3]uint16_t_array
u32_arrayuint32_t[3]uint32_t_array
u64_arrayuint64_t[3]uint64_t_array
s8_arrayint8_t[3]int8_t_array
s16_arrayint16_t[3]int16_t_array
s32_arrayint32_t[3]int32_t_array
s64_arrayint64_t[3]int64_t_array
f_arrayfloat[3]float_array
d_arraydouble[3]double_array

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