示例(使用Pymavlink编写)
其他例子:
- ArduPilot/pymavlink/examples - Pymavlink子模块包含多个简单示例。
- ArduSub Pymavlink文档 - 包含许多有用的示例,这些示例用到了ArduSub和MAVProxy。
复杂的例子:
- MAVProxy 是一个命令线,基于控制台的 UAV 地面站软件包,它是基于 Pymavlink 建立的 MAVLink 系统的包。
- 它展示了大多数使用 MAVLink 模块的功能。
- 源代码可以在这里找到:https://github.com/ArduPilot/MAVProxy