安装MAVLink工具链

本主题介绍如何安装MAVLink工具链。 该工具链包括XML 消息定义以及使用这些GUI命令行工具定义生成MAVLink 源文件。

如果你使用的是C编程语言和标准方言，则不需要安装或者生成源文件。 建议如果你使用的是C编程语言和标准方言，则不需要安装或者生成源文件。 只需要获取预构建的库然后跳转到Using C Libraries。

先决条件

使用MAVLink生成器的要求是：

• Python 3.3+
• pip3 install future
• TkInter (required to use the GUI tool).

如果您要创建新的XML定义，您还应该安装lxml和libxml2以进行XML的验证和格式化。

安装

安装MAVLink工具链：

1. Install Python 3.6+:

2. Windows:从Python for Windows下载。

3. Ubuntu Linux pip3 install --user future sudo apt install python3-tk

4. Clone the official mavlink repo or your fork with your custom dialect:

    git clone https://github.com/mavlink/mavlink.git --recursive
   

1. Install the required packages:

    sudo apt install python3-pip
   

现在您已经准备好了 生成 MAVLink 库。