安装 MAVLink

本章主要说明如何安装MAVLink工具链，包括XML消息定义和用于生成MAVLINK源文件的图形用户界面/命令行工具。

如果你使用的是C编程语言和标准方言，则不需要安装或者生成源文件。 只需要获取预构建的库然后跳转到Using C Libraries。

先决条件

使用MAVLink工具的要求是：

• Python 3.3+ (recommended) or Python 2.7+
• Python future模块
• (可选) PythonTklnter模块(如果需要使用图形用户界面)。
• 环境变量PYTHONPATH必须包含mavlink存储库的目录路径。

安装步骤

主要安装步骤是：

1. Install Python 3.3+ (or Python 2.7+):

   • Windows:从Python for Windows下载。
   • Ubuntu Linux 18.04: Python 3 (and Python 2.7+) are already present. 如果你使用的是Python3，则需要安装pip3安装包管理工具。 sudo apt-get install python3-pip

2. Install the future module:

   • Windows: pip3 install future

   • Linux:

     Python 3:

       pip3 install --user future
     

    Python 2:

        pip install --user future

1. (可选) 安装Tklnter

   • Windows:已作为Python for Windows的一部分被安装。

   • Linux: Enter the following terminal command:

     Python 3:

       sudo apt-get install python3-tk
     

    Python 2:

        sudo apt-get install python-tk

1. 将mavlink repo(或你的fork) 克隆到一个用户可写目录中：

    git clone https://github.com/mavlink/mavlink.git --recursive
   

> **或者** 你可以选择在一行中执行以下操作： ```git clone https://github.com/mavlink/mavlink.git --recursive```

1. 设置环境变量PYTHONPATH包含你的mavlink仓库路径。
   • Windows:set PYTHONPATH=C:\your_path_to_mavlink_clone
   • Linux: PYTHONPATH=your_path_to_mavlink_clone

现在你可以开始生成MAVLink库。