方言：标准
This is a human-readable form of the XML definition file: standard.
MAVLink 2 有一个 ID > 255的消息，并在其描述中使用 （MAVLink 2） 进行标记。
已添加到 MAVLink 1 消息中的 MAVLink 2 扩展字段以蓝色显示。
MAVLink Include Files: common.xml
本文件包含自定义协议：0。
MAVLink类型枚举
MAVLink Commands (MAV_CMD)
MAVLink commands (MAV_CMD) and messages are different! 这些命令定义了最多7个参数的值，这些参数打包在“任务协议”和“命令协议”中使用的 INSIDE 特定消息中。 执行任务或者需要从请求中确认和/或重试逻辑时使用命令。 否则使用消息。