MAVLink C UART 接口示例

C - UART接口示例是一个适用于类Unix系统的，将MAVLink与UART接口相连的简单C语言示例。

示例源代码展示了如何通过USB或遥测电台在Pixhawk与地面计算机之间建立串行通信，如何将飞行器设置为离线控制模式，以及如何通过该接口发送和接收MAVLink消息。