方言:paparazzi

This is a human-readable form of the XML definition file: paparazzi.

MAVLink 2 有一个 ID > 255的消息,并在其描述中使用 (MAVLink 2) 进行标记。

已添加到 MAVLink 1 消息中的 MAVLink 2 扩展字段以蓝色显示。

MAVLink Include Files: common.xml

当前的MAVLink版本是2.3。 二级版本号(点后)的范围是1-255。

MAVLink 枚举类型

MAVLink 命令(MAV_CMD)

MAVLink 命令(MAV_CMD)和消息是不同的! 这些命令定义了最多7个参数的值,这些参数打包在“任务协议”和“命令协议”中使用的 INSIDE 特定消息中。 执行任务或者需要从请求中确认和/或重试逻辑时使用命令。 否则使用消息。

MAVLink 消息

SCRIPT_ITEM ( #180 )

[Message] 消息编码任务脚本项。 此消息在请求下一个脚本项时发出。

字段名称类型参数描述
target_systemuint8_t系统 ID
target_componentuint8_t组件 ID
sequint16_t序列
namechar[50]任务脚本的名称,空终止符。

SCRIPT_REQUEST ( #181 )

[Message] 请求序列号为 seq 的脚本项。 系统对此消息的响应应为脚本项消息。

字段名称类型参数描述
target_systemuint8_t系统 ID
target_componentuint8_t组件 ID
sequint16_t序列

SCRIPT_REQUEST_LIST ( #182 )

[Message] 请求系统/组件提供任务项的总体列表。

字段名称类型参数描述
target_systemuint8_t系统 ID
target_componentuint8_t组件 ID

SCRIPT_COUNT ( #183 )

[Message] MAV发出此消息作为对 SCRIPT_REQUEST_LIST 的响应,以获取任务脚本的数量。

字段名称类型参数描述
target_systemuint8_t系统 ID
target_componentuint8_t组件 ID
countuint16_t序列中的脚本项数

SCRIPT_CURRENT ( #184 )

[Message] 该消息通知有关当前活动的 SCRIPT。

字段名称类型参数描述
sequint16_t活动序列

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