方言：paparazzi

This is a human-readable form of the XML definition file: paparazzi.

MAVLink 2 有一个 ID > 255的消息，并在其描述中使用 （MAVLink 2） 进行标记。

已添加到 MAVLink 1 消息中的 MAVLink 2 扩展字段以蓝色显示。

MAVLink Include Files: common.xml

MAVLink 协议版本

当前的MAVLink版本是2.3。 二级版本号（点后）的范围是1-255。

MAVLink 枚举类型

MAVLink Commands (MAV_CMD)

MAVLink commands (MAV_CMD) and messages are different! 这些命令定义了最多7个参数的值，这些参数打包在“任务协议”和“命令协议”中使用的 INSIDE 特定消息中。 执行任务或者需要从请求中确认和/或重试逻辑时使用命令。 否则使用消息。

MAVLink 消息

SCRIPT_ITEM ( #180 )

[Message] 消息编码任务脚本项。 此消息在请求下一个脚本项时发出。

SCRIPT_REQUEST ( #181 )

[Message] 请求序列号为 seq 的脚本项。 The response of the system to this message should be a SCRIPT_ITEM message.

SCRIPT_REQUEST_LIST ( #182 )

[Message] 请求系统/组件提供任务项的总体列表。

SCRIPT_COUNT ( #183 )

[Message] This message is emitted as response to SCRIPT_REQUEST_LIST by the MAV to get the number of mission scripts.

SCRIPT_CURRENT ( #184 )

[Message] 该消息通知有关当前活动的 SCRIPT。