方言:icarous

这是一种 XML 定义文件的可读形式: icarous.xml

MAVLink 2 有一个 ID > 255的消息,并在其描述中使用 (MAVLink 2) 进行标记。

已添加到 MAVLink 1 消息中的 MAVLink 2 扩展字段以蓝色显示。

MAVLink 类型枚举

ICAROUS_TRACK_BAND_TYPES

[Enum]

字段名称参数描述
0ICAROUS_TRACK_BAND_TYPE_NONE
1ICAROUS_TRACK_BAND_TYPE_NEAR
2ICAROUS_TRACK_BAND_TYPE_RECOVERY

ICAROUS_FMS_STATE

[Enum]

字段名称参数描述
0ICAROUS_FMS_STATE_IDLE
1ICAROUS_FMS_STATE_TAKEOFF
2ICAROUS_FMS_STATE_CLIMB
3ICAROUS_FMS_STATE_CRUISE
4ICAROUS_FMS_STATE_APPROACH
5ICAROUS_FMS_STATE_LAND

MAVLink 命令(MAV_CMD)

MAVLink 指令(MAV_CMD)和消息是不同的! 这个命令在“任务协议”和“指令协议”中定义了最多7个参数的值,并将其嵌入在特定消息中。 执行任务中的操作,或者如果需要请求的确认和/或重试逻辑使用命令。 否则使用消息。

MAVLink 消息

ICAROUS_HEARTBEAT ( #42000 )

[Message] (MAVLink 2) ICAROUS 状态信息

字段名称类型参数描述
statusuint8_tICAROUS_FMS_STATE参见 FMS_STATE 编码。

ICAROUS_KINEMATIC_BANDS ( #42001 )

[Message] (MAVLink 2) Daidalus 的运动多波段(轨迹)输出

字段名称类型单位参数描述
numBandsint8_t轨道带数
type1uint8_tICAROUS_TRACK_BAND_TYPES见 TRACK_BAND_TYPES 编码。
min1float最小角度(度)
max1float最大角度(度)
type2uint8_tICAROUS_TRACK_BAND_TYPES见 TRACK_BAND_TYPES 编码。
min2float最小角度(度)
max2float最大角度(度)
type3uint8_tICAROUS_TRACK_BAND_TYPES见 TRACK_BAND_TYPES 编码。
min3float最小角度(度)
max3float最大角度(度)
type4uint8_tICAROUS_TRACK_BAND_TYPES见 TRACK_BAND_TYPES 编码。
min4float最小角度(度)
max4float最大角度(度)
type5uint8_tICAROUS_TRACK_BAND_TYPES见 TRACK_BAND_TYPES 编码。
min5float最小角度(度)
max5float最大角度(度)

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