方言:测试
This is a human-readable form of the XML definition file: test.
MAVLink 2 有一个 ID > 255的消息,并在其描述中使用 (MAVLink 2) 进行标记。
已添加到 MAVLink 1 消息中的 MAVLink 2 扩展字段以蓝色显示。
MAVLink 协议版本
当前的MAVLink版本是2.3。 二级版本号(点后)的范围是1-255。
MAVLink 消息
TEST_TYPES ( #17000 )
[Message] (MAVLink 2) Test all field types
字段名称 | 类型 | 参数描述 |
---|---|---|
c | char | char |
s | char[10] | string |
u8 | uint8_t | uint8_t |
u16 | uint16_t | uint16_t |
u32 | uint32_t | uint32_t |
u64 | uint64_t | uint64_t |
s8 | int8_t | int8_t |
s16 | int16_t | int16_t |
s32 | int32_t | int32_t |
s64 | int64_t | int64_t |
f | float | float |
d | double | double |
u8_array | uint8_t[3] | uint8_t_array |
u16_array | uint16_t[3] | uint16_t_array |
u32_array | uint32_t[3] | uint32_t_array |
u64_array | uint64_t[3] | uint64_t_array |
s8_array | int8_t[3] | int8_t_array |
s16_array | int16_t[3] | int16_t_array |
s32_array | int32_t[3] | int32_t_array |
s64_array | int64_t[3] | int64_t_array |
f_array | float[3] | float_array |
d_array | double[3] | double_array |