方言

MAVLink dialects 一种 XML 文件,用来定义 protocol-vendor-specific 消息, 枚举和命令。

方言可能 include 其它 MAVLink XML 文件。 一种典型的模式是方言包含 common.xml (其中包括 MAVLink standard definitions ),使用供应商或协议特定消息对其进行扩展。 虽然方言可以包含任何其他消息定义,但是仅支持单层嵌套 ( at time of writing )。

MAVLink的供应商分支可能包含尚未合并的方言消息,因此不会出现在本文档中。

多个方言文件在 mavlink/message definitions 中并存于单独的 XML文件。

XML 方言文件的可读格式链接如下:

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