方言

MAVLink dialects 一种 XML 文件,用来定义 protocol-vendor-specific 消息, 枚举和命令。

Dialects may include other MAVLink XML files, which may in turn contain other XML files. 一种典型的模式是方言包含 common.xml (其中包括 MAVLink standard definitions ),使用供应商或协议特定消息对其进行扩展。 At time of writing up to 5 levels of XML file nesting are allowed (see MAXIMUM_INCLUDE_FILE_NESTING in mavgen.py).

MAVLink的供应商分支可能包含尚未合并的方言消息,因此不会出现在本文档中。

多个方言文件在 mavlink/message definitions 中并存于单独的 XML文件。

XML 方言文件的可读格式链接如下:

results matching ""

    No results matching ""